打造人形机械人超强“小脑”节制器
栏目:专题报道 发布时间:2025-02-12 08:36
市场配景本文援用地点:据首届中国人形呆板人工业年夜会宣布的讲演猜测,2024年中国人形呆板人市场范围将到达27.6亿元,2030年无望生长为千亿元市场。作为智能科技的集年夜成者,人形呆板人不只在形状上模仿人类,更在功效与把持上一直寻求仿真与智能化。而在这场技巧改革的海潮中,“小脑”把持器的处理计划成为了人形呆板人实现精准举措、高效活动把持的要害地点,关乎着人形呆板人是否真正在现实利用中年夜展本领。客户利用某国际著名呆板人企业与年夜型电商平台联袂,结合开辟了一款新一代人形呆板人,重要利用于物流堆栈中的货品搬运。这款人形呆板人会依照既定的指令,将货架上的箱子搬运到传递带上,从而年夜年夜加重堆栈任务职员的任务累赘。因为此款人形呆板人须要在物流堆栈中与任务职员独特合作,为确保功效保险,对呆板人把持器的牢靠性跟稳固性提出了严厉的请求。同时,该人形呆板人经由过程双目摄像机跟雷达停止自立导航,因而须要多路摄像头接入,并支撑CAN通信、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多种扩大功效。面对的挑衅●   机构空间无限,须要小体积紧凑型处理计划●   抗震撼,请求加固型接口●   呆板视觉导航,须要100Tops以上的算力●   支撑及时性操纵体系研华处理计划经由全方位斟酌,研华供给COM Express Mini Type 10 模块SOM- 7583作为客户人形呆板人的“小脑”把持器计划。SOM- 7583搭载第十一代 Intel Core U系列高机能处置器,体积玲珑(84x55 mm),支撑高达16GB LPDDR4 内存,2个自力表现接口支撑高达8K视频输出,可充足满意客户差别外设衔接需要。I/O扩大接口丰盛,包含1个PCIe Gen3 x4、2个USB3.2、2个2.5GE以太网接口、8个USB2.0等。抗震稳固,板载 NVMe SSD,支撑 -40 ~ 85 °C 宽温任务。别的,还内置了研华近程治理等增值软件,支撑近程监控跟装备治理,能无效下降保护本钱。(研华SOM-7583 人形呆板人主控计划利用图)鉴于 COM模块的高度机动性,研华SOM团队还供给专业的计划帮助跟客制化效劳支撑,能够让客户在不换底板的情形下,机动搭配差别CPU模块应用,从而满意客户产物疾速上市,易于进级的需要,助力客户疾速呼应市场变更,抢占市场先机。SOM-7583产物特征:●   COMe Mini 标准,Type-10 Pin界说●   Intel Tiger Lake UP3处置器●   支撑16GB LPDDR4 X 4266MT/s 跟IBECC●   支撑USB4.0,板载 NVMe SSD●   支撑 -40 ~ 85 °C 宽温任务情况●   支撑SUSI、DeviceOn 跟Edge AI 套件如需懂得更多SOM-7583产物及人形呆板人相干利用案例,欢送拨打研华嵌入式效劳专线400-001-9088。
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